La più grande rivale del Milan è l'altra squadra milanese, l'Inter. Il derby tra le due squadre milanesi viene detto Derby della Madonnina per la statua della Madonna in cima al Duomo di Milano.
Anche i tifosi del Genoa considerano acerrimi rivali quelli del Milan. All'inizio le due tifoserie erano gemellate ma a seguito di uno scontro-salvezza vinto dal Milan a Marassi nel 1982 il gemellaggio si trasformò in una rivalità, acuita poi dall'accoltelamento di Vincenzo Spagnolo, tifoso genoano, da parte di un tifoso milanista.
Vi sono anche rivalità minori con altri club, più o meno accese a seconda dei periodi, con la Juventus, storica avversaria per la conquista dello scudetto, il Napoli, gemellato fino agli anni ottanta quando il Milan vinse un campionato proprio battendo in casa i partenopei, il Verona (gemellato fino ai primi anni settanta), contro cui il Milan perse due scudetti a vantaggio di Juventus e Napoli (la Fatal Verona), la Lazio, gemellata con l'Inter, che perse uno scudetto nel 1999 dopo la rimonta rossonera, l'Atalanta, rivale storica del Brescia, la Roma dopo l'accoltellamento di Antonio De Falchi a Milano nel 1989, la Fiorentina, la Sampdoria e il Cagliari.